En Procedimientos

Bergasa, Luis M.

Personal Information

Position: Full Professor Bergasa, Luis M.
Research areas:
Location: Office O-343. Polytechnic School UAH

Publications

  • R. Barea et al.. "Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). 2018. pp. 3481-3486. [More] 
  • E. Molinos et al.. "Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. M. A. Armada, A. Sanfeliu and M. Ferre eds. 2013. pp. 321-329. [More] 
  • E. Garcia et al.. "Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. M. A. Armada, A. Sanfeliu and M. Ferre eds. 2013. pp. 381-396. [More] 
  • P. Jiménez, L. M. Bergasa, J. Nuevo, N. Hernández and I. García. "Gaze Fixation System for the Evaluation of Driver Distractions Induced by IVIS", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, march, 2012, pp. 1167 - 1178. [More] 
  • F. Herranz, M. Ocaña, L. M. Bergasa, N. Hernández, Á. Llamazares and C. Fernández. "Mapping Based on a Noisy Range-Only Sensor", Lecture Notes on Computer Science, Vol. 6928. 2012, pp. 420-425. [More] 
  • Á. Llamazares, E. Molinos, M. Ocaña, L. M. Bergasa, N. Hernández and F. Herranz. "3D Map Building Using a 2D Laser Scanner", Lecture Notes on Computer Science, Vol. 6928. 2012, pp. 412-419. [More] 
  • I. García et al.. "Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transpor tation Systems (IEEE ITSC 2011). 2011. pp. 1199-1204. [More] 
  • N. Hernández et al.. "Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011). 2011. pp. 1279-1284. [More] 
  • J. M. Alonso et al. "Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors", Applied Soft Computing, Vol. 11, July, 2011, pp. 4677-4691. [More] 
  • J. J. Yebes, P. F. Alcantarilla and L. M. Bergasa. "Occupant Monitoring System for Traffic Control Based on Visual Categorization". Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE. 2011. pp. 212 -217. [More] 
  • Á. González et al. "Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System Using Computer Vision", Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, Vol. 12, june, 2011, pp. 485 -499. [More] 
  • P. F. Alcantarilla, K. Ni, L. M. Bergasa and F. Dellaert. "Visibility Learning in Large-Scale Urban Environment". The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). 2011. pp. 6205-6212. [More] 
  • J. Almazán, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López and M. Ocaña. "Localización y mapeado simultáneo mediante visión monocular aplicable a un sistema multi-robot". 9º Workshop RoboCity2030. Robots Colaborativos. Interación Humano-Robot. 2011. pp. 35-56. [More] 
  • J. Nuevo, L. M. Bergasa, D. F. Llorca and M. Ocaña. "Face tracking with automatic model construction", Image and Vision Computing, Vol. 29, March, 2011, pp. 209-218. [More] 
  • F. Herranz et al.. "Mapping based on a noisy Range-Only sensor". 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011). 2011. pp. 165-168. [More] 
  • Á. Llamazares, E. Molinos, M. Ocaña, L. M. Bergasa, N. Hernández and F. Herranz. "3D Map Building using a 2D Laser Scanner". 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011). 2011. pp. 161-164. [More] 
  • P. F. Alcantarilla et al. "Automatic LightBeam Controller for driver assistance", Machine Vision and Applications, Vol. 22. 2011, pp. 819-835. [More] 
  • J. Nuevo, L. M. Bergasa and P. Jiménez. "RSMAT: Robust simultaneous modeling and tracking", Pattern Recogn. Lett., Vol. 31, December, 2010, pp. 2455-2463. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Low-cost GPS sensor improvement using stereovision fusion", Signal Processing, Vol. 90, December, 2010, pp. 3294 - 3300. [More] 
  • Á. Llamazares et al.. "Mapeado 3D utilizando láser 2D". 8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores. 2010. pp. 13-30. [More] 
  • H. D. Rosario, J. S. Solaz, N. Rodríguez and L. M. Bergasa. "Controlled inducement and measurement of drowsiness in a driving simulator", Intelligent Transport Systems, IET, Vol. 4, december, 2010, pp. 280 -288. [More] 
  • R. Rodríguez, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and P. F. Alcantarilla. "Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". 7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica. 2010. pp. 93-106. [More] 
  • R. Rodríguez, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and P. F. Alcantarilla. "Odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur jr.". 7º Workshop Robocity2030 - Visión en Robótica. 2010. pp. 93-106. [More] 
  • N. Hernández, P. Jiménez, L. M. Bergasa, B. Delgado and M. Sevillano. "Vision-Based Distraction Analysis Tested On A Realistic Driving Simulator". Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on. 2010. pp. 895 - 902. [More] 
  • I. García, S. Bronte, L. M. Bergasa, N. Hernández, B. Delgado and M. Sevillano. "Vision-based drowsiness detector for a Realistic Driving Simulator". Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on. 2010. pp. 887 - 894. [More] 
  • J. Nuevo, I. Parra, J. Sjoberg and L. M. Bergasa. "Estimating Surrounding Vehicles Pose using Computer Vision". Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on. 2010. pp. 1863 - 1868. [More] 
  • Á. González, L. M. Bergasa, J. J. Yebes and M. Á. Sotelo. "Automatic information recognition of traffic panels using SIFT descriptors and HMMs". Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on. 2010. pp. 1289 -1294. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 58, August, 2010, pp. 991-1002. [More] 
  • P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa and F. Dellaert. "V}isual odometry priors for robust EKF-{SLAM". Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on. 2010. pp. 3501 -3506. [More] 
  • F. Herranz et al.. "Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". IEEE ICRA 2010 Workshops. 2010. pp. 115-120. [More] 
  • P. F. Alcantarilla, S. M. Oh, G. L. Mariottini, L. M. Bergasa and F. Dellaert. "Learning visibility of landmarks for vision-based localization". Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on. 2010. pp. 4881 -4888. [More] 
  • D. F. Llorca, M. Á. Sotelo, I. Parra, M. Ocaña and L. M. Bergasa. "Error Analysis in a Stereo Vision-Based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications", Sensors, Vol. 10, April, 2010, pp. 3741-3758. [More] 
  • L. M. Bergasa, P. F. Alcantarilla and D. Schleicher. "N}on-Linearity Analysis of Depth and Angular Indexes for Optimal Stereo {SLAM", Sensors, Vol. 10. 2010, pp. 4159-4179. [More] 
  • J. J. Yebes, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa and Á. González. "Occupant monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Workshop (ITSCW 2010). 2010. pp. 1-6. [More] 
  • S. Álvarez, M. Á. Sotelo, M. Ocaña, D. F. Llorca, I. Parra and L. M. Bergasa. "Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control", Robotica, Vol. 28. 2010, pp. 765-779. [More] 
  • E. R. Blanco et al. "Class Separation Improvements in Pixel Classification Using Colour Injection", Sensors, Vol. 10. 2010, pp. 7803-7842. [More] 
  • M. Ocaña, L. M. Bergasa, M. Á. Sotelo, R. F. Flores, D. F. Llorca and D. Schleicher. "Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system", Robotica, Vol. 27, December, 2009, pp. 1049-1061. [More] 
  • S. Bronte, L. M. Bergasa and P. F. Alcantarilla. "Fog detection system based on computer vision techniques". Intelligent Transportation Systems, 2009. ITSC '09. 12th International IEEE Conference on. 2009. pp. 1 -6. [More] 
  • Á. González, L. M. Bergasa, M. Gavilán, M. Á. Sotelo, F. Herranz and C. Fernández. "Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Intelligent Transportation Systems, 2009. ITSC '09. 12th International IEEE Conference on. 2009. pp. 1 -6. [More] 
  • J. M. Alonso, M. Ocaña, M. Á. Sotelo, L. M. Bergasa and L. Magdalena. "WiFi Localization System Using Fuzzy Rule-Based Classification", Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5717, September, 2009, pp. 383-390. [More] 
  • P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and M. Ocaña. "Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". 6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot. 2009. pp. 1-20. [More] 
  • J. J. Yebes, L. M. Bergasa and P. F. Alcantarilla. "Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional". X Workshop of Physical Agents (WAF 09). 2009. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Real-Time Hierarchical GPS Aided Visual SLAM on Urban Environments", Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5717, September, 2009, pp. 326-333. [More] 
  • H. D. Rosario, J. S. Solaz, N. Rodríguez and L. M. Bergasa. "Controlled inducement and measurement of drowsiness in a driving simulator". Proceedings of the ITSWC 2009. 2009. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Real-Time Hierarchical Outdoor SLAM Based on Stereovision and GPS Fusion", Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, Vol. 10, Jul, 2009, pp. 440-452. [More] 
  • F. Herranz, N. Hernández, M. Ocaña, L. M. Bergasa and D. Alonso. "Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". SAAEI 2009. 2009. pp. 221-226. [More] 
  • P. Jiménez, J. Nuevo, L. M. Bergasa and M. Á. Sotelo. "Face tracking and pose estimation with automatic three-dimensional model construction", Computer Vision, IET, Vol. 3, june, 2009, pp. 93 -102. [More] 
  • P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa, I. Parra and D. Schleicher. "Optimal Metric SLAM for Autonomous Navigation Assistance". Workshop of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009). 2009. pp. 35-40. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Real-time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Robotics and Automation, 2009. ICRA '09. IEEE International Conference on. 2009. pp. 4381 -4386. [More] 
  • M. Á. Sotelo et al. "Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial", Carreteras, May, 2009, pp. 6-19. [More] 
  • J. M. Alonso, M. Ocaña, M. Á. Sotelo, L. M. Bergasa and L. Magdalena. "WiFi Localization System based on Fuzzy Classification". 12th International Conference on Computer Aided System Theory (EUROCAST). 2009. pp. 132-135. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña, D. Schleicher and A. León. "Robotic assistants for health care". Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008. IEEE International Conference on. 2009. pp. 1099-1104. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña, D. Schleicher and A. León. "Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". 5º Workshop Robocity2030 - Cooperación en robótica.. 2009. pp. 131-148. [More] 
  • E. Rogado, J. L. Garcia, R. Barea, L. M. Bergasa and E. López. "Driver fatigue detection system". Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008. IEEE International Conference on. 2009. pp. 1105 -1110. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "C}ar Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision {SLAM". EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory. 2009. pp. 107-110. [More] 
  • A. León, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and D. Schleicher. "SLAM and map merging", Journal of Physical Agents, Vol. 3, January, 2009, pp. 13-23. [More] 
  • N. Hernández, F. Herranz, M. Ocaña, L. M. Bergasa, J. M. Alonso and L. Magdalena. "WiFi localization system based on fuzzy logic to deal with signal variations". Proceedings of the 14th IEEE international conference on Emerging technologies & factory automation. 2009. pp. 317-322. [More] 
  • M. Á. Sotelo et al.. "Sistema de Visión Artificial para el control de crucero adaptativo en automóviles", 2009-06-05. [More] 
  • M. Á. Sotelo et al.. "Sistema de Visión Artificial para la activación automática de las luces de emergencia de un automóvil en caso de posible accidente", 2009-07-07. [More] 
  • M. Á. Sotelo et al.. "Equipment For The Automatic Assessment Of Road Signs And Panels", 2009-12-17. [More] 
  • L. M. Bergasa, J. M. Buenaposada, J. Nuevo, P. Jiménez and L. Baumela. "Analysing Driver's Attention Level using Computer Vision". Intelligent Transportation Systems, 2008. ITSC 2008. 11th International IEEE Conference on. 2008. pp. 1149 -1154. [More] 
  • P. F. Alcantarilla, M. Á. Sotelo and L. M. Bergasa. "Automatic Daytime Road Traffic Control and Monitoring System". Intelligent Transportation Systems, 2008. ITSC 2008. 11th International IEEE Conference on. 2008. pp. 944 -949. [More] 
  • J. L. García et al.. "Sistema detector de fatiga en la conducción". IX Workshop of Physical Agents (WAF 08). 2008. pp. 199-204. [More] 
  • N. Hernández, M. Ocaña, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and F. Herranz. "Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2008 SAAEI2008. 2008. pp. 401-406. [More] 
  • F. Herranz, M. Ocaña, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and N. Hernández. "Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Workshop en Agentes Físicos 2008. 2008. pp. 25-30. [More] 
  • M. López, L. M. Bergasa, M. Gavilán, Á. González and M. Á. Sotelo. "Sistema de reconocimiento automático de la información de pórticos de carreteras usando visión computacional". IX Workshop of Physical Agents (WAF 08). 2008. pp. 95-101. [More] 
  • S. Bronte, L. M. Bergasa, J. Nuevo and R. Barea. "Sistema de reconocimiento facial de conductores". IX Workshop of Physical Agents (WAF 08). 2008. pp. 163-169. [More] 
  • A. León, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and D. Schleicher. "Multi-robot SLAM and Map Merging". IX Workshop of Physical Agents (WAF 08). 2008. pp. 171-176. [More] 
  • N. Hernández et al.. "Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios". Workshop en Agentes Físicos 2008. 2008. pp. 39-44. [More] 
  • F. Herranz, M. Ocaña, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and N. Hernández. "Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI2008. 2008. pp. 321-326. [More] 
  • Á. González, L. M. Bergasa, P. F. Alcantarilla and P. Jiménez. "Estabilización de imágenes obtenidas por una cámara a bordo de un vehículo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam". IX Workshop of Physical Agents (WAF 08). 2008. pp. 147-154. [More] 
  • P. F. Alcantarilla et al.. "Night time vehicle detection for driving assistance lightbeam controller". Intelligent Vehicles Symposium, 2008 IEEE. 2008. pp. 291 -296. [More] 
  • P. Jiménez, J. Nuevo and L. M. Bergasa. "Face pose estimation and tracking using automatic 3D model construction". Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2008. CVPRW '08. IEEE Computer Society Conference on. 2008. pp. 1 -7. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña, D. Schleicher and Á. López. "Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". 4º Workshop Robocity2030. Robots personales y asistenciales.. 2008. pp. 97-108. [More] 
  • L. M. Bergasa, J. Nuevo, M. Á. Sotelo, R. Barea and E. López. "Visual Monitoring of Driver Inattention". Prokhorov and Danil eds. Springer Berlin / Heidelberg. 2008. pp. 25-51. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments Based on SIFT Fingerprints", Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4739, November, 2007, pp. 684-691. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López, M. Ocaña and J. Nuevo. "Real-time wide-angle stereo visual SLAM on large environments using SIFT features correction". Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on. 2007. pp. 3878 -3883. [More] 
  • M. Ocaña, L. M. Bergasa, M. Á. Sotelo, R. F. Flores, E. López and R. Barea. "Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems", Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4739, November, 2007, pp. 1216-1222. [More] 
  • D. Schleicher et al.. "Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Intelligent Signal Processing, 2007. WISP 2007. IEEE International Symposium on. 2007. pp. 1 -6. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña, D. Schleicher and A. León. "Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Intelligent Signal Processing, 2007. WISP 2007. IEEE International Symposium on. 2007. pp. 1 -6. [More] 
  • B. Heredia et al.. "People Location System based on WiFi Signal Measure". Intelligent Signal Processing, 2007. WISP 2007. IEEE International Symposium on. 2007. pp. 1 -6. [More] 
  • R. Barea, E. López, L. M. Bergasa, S. Álvarez and M. Ocaña. "Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots", International Transactions on Systems Science and Applications, Vol. 3, October, 2007, pp. 227-237. [More] 
  • E. R. Blanco, M. Mazo, L. M. Bergasa, S. Palazuelos and M. Marron. "A Method to Increase Class Separation in the HS Plane for Color Segmentation Applications". Intelligent Signal Processing, 2007. WISP 2007. IEEE International Symposium on. 2007. pp. 1 -6. [More] 
  • D. Schleicher et al.. "SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". 2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores. 2007. pp. 1-22. [More] 
  • I. Parra et al. "Combination of Feature Extraction Methods for SVM Pedestrian Detection", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 8, July, 2007, pp. 292-307. [More] 
  • E. R. Blanco, M. Mazo, L. M. Bergasa and S. Palazuelos. "Hue and Saturation Dispersion Modeling. Application to the Improvement of the Segmentation in the HS Sub-space". Industrial Electronics, 2007. ISIE 2007. IEEE International Symposium on. 2007. pp. 1797 -1802. [More] 
  • E. R. Blanco, M. Mazo, L. M. Bergasa, S. Palazuelos and J. C. Garcia. "Improvement of the Segmentation by means of the Addition of a Color Vector and the Modeling of the Dispersions of Saturation and Hue". Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007. IMTC 2007. IEEE. 2007. pp. 1 -6. [More] 
  • L. M. Bergasa, R. Cavaría, R. Barea, E. López, M. Ocaña and D. Schleicher. "Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". EUROCAST 2007. 2007. pp. 223-226. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". EUROCAST 2007. 2007. pp. 242-245. [More] 
  • M. Á. Sotelo, M. Ocaña, L. M. Bergasa, R. F. Flores, M. Marrón and M. Á. Garrido. "Low level controller for a POMDP based on WiFi observations", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, February, 2007, pp. 132 - 145. [More] 
  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa, M. Ocaña and M. S. Escudero. "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". S. Kolski ed. InTech. 2007. pp. 263-299. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and S. Álvarez. "Arquitectura multi-robot usando CARMEN". 1º Workshop Robocity2030. Arquitecturas de control para robots. 2007. pp. 69-84. [More] 
  • M. Ocaña, L. M. Bergasa, M. Á. Sotelo and R. F. Flores. "Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems". EUROCAST 2007. 2007. pp. 422-423. [More] 
  • A. Orellana and L. M. Bergasa. "3D Driver Identication In Outdoors Condition Using Stereo Vision". EUROCAST 2007. Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. 2007. pp. 390-394. [More] 
  • J. M. Alonso et al. "Knowledge-based Intelligent Diagnosis of Ground Robot Collision with Non Detectable Obstacles", Journal of Intelligent {&} Robotic Systems, Vol. 48, January, 2007, pp. 539-566. [More] 
  • L. M. Bergasa, J. Nuevo and M. Á. Sotelo. "Sistema multisensorial para la monitorización del estado de alerta del conductor de un vehículo", 2007-06-01. [More] 
  • J. Nuevo, C. Pradalier and L. M. Bergasa. "Model-based load localisation for an autonomous hot metal carrier". Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on. 2007. pp. 247 -252. [More] 
  • E. R. Blanco, M. Mazo, L. M. Bergasa, S. Palazuelos and A. B. Awawdeh. "Improvement of the Segmentation in HS Sub-space by means of a Linear Transformation in RGB Space". Sobh et al eds. Springer Netherlands. 2007. pp. 125-130. [More] 
  • M. Ocaña, L. M. Bergasa, M. Á. Sotelo, R. F. Flores, E. López and R. Barea. "T}raining Method Improvements of a WiFi Navigation System Based on {POMDP". Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on. 2006. pp. 5259 -5264. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and M. Ocaña. "Real-Time Simultaneous Localization and Mapping using a Wide-Angle Stereo Camera and Adaptive Patches". Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on. 2006. pp. 2090 -2095. [More] 
  • M. Ocaña et al.. "Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WiFi". SAAEI 2006. 2006. pp. 1021-1026. [More] 
  • J. Nuevo, L. M. Bergasa, M. Á. Sotelo and M. Ocaña. "Real-time robust face tracking for driver monitoring". Intelligent Transportation Systems Conference, 2006. ITSC '06. IEEE. 2006. pp. 1346 -1351. [More] 
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