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Organizing Committee in the IEEE/RSJ IROS 2018 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

http://www.iros2018.org/

Madrid, Spain, October 2018.

New PhD in the  Robesafe group:
 
PhD Roberto Arroyo
 
PhD Eduardo J. Molinos
Thesis: Dynamic Obstacles Avoidance Algorithms for Unmanned Ground Vehicles.

Contrato de PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

 

Sistema experto de Vídeo-Vigilancia Usando Procesamiento de Imágenes

 

Descripción:

 

El objetivo del Trabajo es la programación cuándo de Algoritmos de visión computacional en C / C ++ Usando La Librería OpenCV para el Desarrollo De Una Aplicación de detection de merodeo, detection de concentrations de las Personas y detection de Cambios Bruscos En La Velocidad de las Personas A partir de las Imágenes captadas Por un Sistema de Vigilancia vídeo-Instalado en un centro comercial de bienes.

 

Conocimientos recomendados: 

-        Programación en C / C ++

-        Conocimientos de visión artificial

-        Conocimientos de programación con OpenCV

 

 

Duración : 5 meses un completo ESPACIO Tiempo

 

Dotación Económica bruta: 10.000 € (of this importe se detraerá la cuota patronal y Los Días por Indemnización).

 

Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Que deseen informática Realizar Do TFC o Alumnos de Último Curso de Máster Que deseen Realizar su TFM. También Ingenieros de Telecomunicación / Informáticos / o Ingenieros Electrónicos Técnicos de Telecomunicación / Informáticos / Electrónicos

 

Documentación de un PRESENTAR:

  1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
  2. Curriculum vitae.
  3. Listado de notas cursadas

 

Criterios de Selección:

-         Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas

-         Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera

-         Interés personal

 

Lugar de Presentación de la Documentación:

 

Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ) con Fecha Límite el 20 de Marzo de 2012.

13 of July 2017 at 11:00 a.m, in the Sala de Grados of the Polytechnic School, is celebrated the defense Doctoral Thesis of Ángel Llamazares.

Title Thesis: Laser-Based Deteccion and Tracking of Moving Obstacles to Improve Perception of Unmanned Ground Vehicles.

 

Propuesta de TFC:

Odometría Visual Basada en Secuencias de Imágenes estéreo

Descripción:

Un prerrequisito para el diseño de Sistemas de Asistencia basados ​​en visión computacional es el Conocimiento del modelo de movimiento de la Cámara. Para Ello se PROPONE el Desarrollo de las Naciones Unidas algoritmo de Egomotion De Una Cámara A partir de las Secuencias de Imágenes estéreo capturadas por La Misma con la unica asunción a priori del Conocimiento de geometría do. Se evaluará el Rendimiento del algoritmo Desarrollado utilizando el conjunto de datos de la ONU Estándar ya disponible en el estado del arte. Por Último se evaluará la Reconstrucción 3D densa del entorno de un movimiento partir de Correspondencia de Características Una escasa y del algoritmo de VO Desarrollado.

Conocimientos recomendados: 
- Sistema operativo Linux
- Programación en C / C ++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV


Duración: 6 meses parciales de un tiempo (exceptuando agosto)

Económica Dotación: 3.000 € (brutos)

Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. informática

Documentación de un PRESENTAR:
1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
2. Curriculum Vitae.
3. Listado de notas cursadas

Criterios de Selección:
- Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera
- Interés personal

Lugar de Presentación de la Documentación:

Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ) con Fecha Límite el 12 de julio de 2012.

La última actualización del día martes 26 de junio de 2012 15:49