Juan Felipe Arango Vargas

Información Personal

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Position: Phd Student

LinkedIn: Juan Felipe Arango Vargas

Sobre mí

Mi nombre es Juan Felipe Arango Vargas, actualmente candidato a doctor en Sistemas Electrónicos Avanzados y Sistemas Inteligentes en el grupo de investigación RobeSafe (Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá) bajo la supervisión del Prof. Luis Miguel Bergasa y el Prof. Pedro Revenga. Recibí mi licenciatura en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automatización y mi maestría en Ingeniería Industrial por la Universidad de Alcalá.

Mi tesis doctoral se centra en "Validación de técnicas de navegación autónoma sobre un vehículo eléctrico real". Como miembro del grupo de investigación RobeSafe, trabajo en proyectos de investigación Tech4AgeCar ​​y RoboCity2030. Mi función principal consiste en la automatización y preparación de un vehículo eléctrico para realizar pruebas de validación de los sistemas de navegación autónomos desarrollados dentro del grupo. Más concretamente, mi trabajo es el diseño e implementación del módulo Drive-By-Wire y el módulo de Localización basado en RTK-DGNSS, IMU y fusión de posiciones de odometría, así como diseñar los métodos de validación de las técnicas de navegación en entornos reales.

Áreas de Investigación

Autonomous Vehicle, Drive-By-Wire System, Global Navigation Satellite System (GNSS), Real-Time Kinematic (RTK) Positioning, MEMS-IMU, Sensor Fusion, Extended Kalman Filter (EKF), Robot Operating System (ROS), Automotive Electronics, Embedded Systems.