Propuesta de TFC:
Odometría Visual Basada en Secuencias de Imágenes estéreo
Descripción:
Un prerrequisito para el diseño de Sistemas de Asistencia basados en visión computacional es el Conocimiento del modelo de movimiento de la Cámara. Para Ello se PROPONE el Desarrollo de las Naciones Unidas algoritmo de Egomotion De Una Cámara A partir de las Secuencias de Imágenes estéreo capturadas por La Misma con la unica asunción a priori del Conocimiento de geometría do. Se evaluará el Rendimiento del algoritmo Desarrollado utilizando el conjunto de datos de la ONU Estándar ya disponible en el estado del arte. Por Último se evaluará la Reconstrucción 3D densa del entorno de un movimiento partir de Correspondencia de Características Una escasa y del algoritmo de VO Desarrollado.
Conocimientos recomendados:
- Sistema operativo Linux
- Programación en C / C ++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV
Duración: 6 meses parciales de un tiempo (exceptuando agosto)
Económica Dotación: 3.000 € (brutos)
Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. informática
Documentación de un PRESENTAR:
1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
2. Curriculum Vitae.
3. Listado de notas cursadas
Criterios de Selección:
- Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera
- Interés personal
Lugar de Presentación de la Documentación:
Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. ) con Fecha Límite el 12 de julio de 2012.
