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Miguel Eduardo Ortiz Huamani

Información Personal

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Position: Master Student

gitHub: Miguel Eduardo Ortiz Huamani

 

Sobre mí

Graduado en Ingeniería de Computadores y estudiante de Master en Ciberseguridad en la Universitdad de Alcalá.

 

Áreas de Investigación

Computer Vision, Machine Learning, Deep Learning, Intelligent Vehicles, Robotics

Santiago Montiel Marín

Información Personal

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Position: BSc in Electronics and Industrial Automation Engineering

Linkedin: Santiago Montiel

gitHub: Santiago Montiel

 

Sobre mí

Mi nombre es Santiago Montiel Marín, actualmente cursando cuarto y último curso de la carrera de Grado en Ingeniería Electrónica y Automática en la Universidad de Alcalá. Como miembro del personal investigador del Grupo de Investigación RobeSafe (Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá), estoy desarrollando mi Proyecto de Fin de Grado "Sistema Multi Object-Tracking basado en LiDAR y RADAR para aplicaciones de Vehículos Inteligentes" bajo la supervisión del Prof. Luis Miguel Bergasa y el estudiante de doctorado Carlos Gómez Huélamo. Me gustaría que este proyecto se convirtiera en el punto de partida de mi carrera investigadora. Las principales áreas de interés consisten en Visión por Computador, Machine Learning, Deep Learning, Robótica, Sistemas Embebidos, Percepción en Vehículos Inteligentes y cualquier campo relacionado con estos.

 

Áreas de Investigación

Computer Vision, Machine Learning, Deep Learning, Robotics, Embedded Systems, Perception in Intelligent Vehicles

Rodrigo Gutiérrez-Moreno

Información Personal

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Position: Phd Student

LinkedIn: Rodrigo Gutiérrez-Moreno

github: Rodrigo Gutiérrez-Moreno

 

Sobre mí

Mi nombre es Rodrigo Gutiérrez Moreno, actualmente candidato a doctor en Inteligencia Artificial y Robótica en el grupo de investigación RobeSafe (Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá) bajo la supervisión del Prof. Luis Miguel Bergasa. Obtuve mi licenciatura en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automatización por la Universidad de Alcalá (2012-2017), en la que me concedieron una beca Erasmus + para estudiar en la Universidad de Portsmouth (Reino Unido) y mi maestría en Robótica y Automatización de la UPM (2017-2018). Como miembro del grupo de investigación RobeSafe, estoy trabajando en proyectos de investigación con otras universidades y empresas para generar una importante transferencia de tecnología a empresas y publicaciones. En particular, mi tesis doctoral se centra en "Toma de decisiones de un vehículo terrestre autónomo basado en el aprendizaje por refuerzo y los POMDP".

 

Áreas de Investigación

Autonomous vehicle, control, decision making, reinforcement learning.

Juan Felipe Arango Vargas

Información Personal

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Position: Phd Student

LinkedIn: Juan Felipe Arango Vargas

 

Sobre mí

Mi nombre es Juan Felipe Arango Vargas, actualmente candidato a doctor en Sistemas Electrónicos Avanzados y Sistemas Inteligentes en el grupo de investigación RobeSafe (Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá) bajo la supervisión del Prof. Luis Miguel Bergasa y el Prof. Pedro Revenga. Recibí mi licenciatura en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automatización y mi maestría en Ingeniería Industrial por la Universidad de Alcalá.

Mi tesis doctoral se centra en "Validación de técnicas de navegación autónoma sobre un vehículo eléctrico real". Como miembro del grupo de investigación RobeSafe, trabajo en proyectos de investigación Tech4AgeCar ​​y RoboCity2030. Mi función principal consiste en la automatización y preparación de un vehículo eléctrico para realizar pruebas de validación de los sistemas de navegación autónomos desarrollados dentro del grupo. Más concretamente, mi trabajo es el diseño e implementación del módulo Drive-By-Wire y el módulo de Localización basado en RTK-DGNSS, IMU y fusión de posiciones de odometría, así como diseñar los métodos de validación de las técnicas de navegación en entornos reales.

 

Áreas de Investigación

Autonomous Vehicle, Drive-By-Wire System, Global Navigation Satellite System (GNSS), Real-Time Kinematic (RTK) Positioning, MEMS-IMU, Sensor Fusion, Extended Kalman Filter (EKF), Robot Operating System (ROS), Automotive Electronics, Embedded Systems.

Óscar Pérez Gil

Información Personal

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Position: Master Student

LinkedIn: oscar perez gil

 

Sobre mí

Soy Óscar Pérez, Graduado en Ingeniería de Electrónica de Comunicaciones con el segundo premio extraordinario y estudiante del Máster de Ingeniería de Telecomunicaciones en la Universidad de Alcalá. Colaboro en el grupo Robesafe, dentro del proyecto Tech4AgeCar realizando mi TFM.

 

Áreas de Investigación

Deep Learning, Reinforcement Learning, Vehículos Autónomos, Detección y Tracking de objetos, CARLA, Redes Neuronales

Ubicación

Escuela Politecnica

Universidad de Alcalá

Av. Jesuitas s/n.

Alcalá de Henares, 28871

Madrid, España

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