Mejora de la odometría de un robot móvil aplicando medidas inerciales

Pintor, Raúl; Llamazares, Ángel; Molinos, Eduardo; Ocaña, Manuel

Research areas:

• Robotics

Year: 2016

Type of Publication: In Proceedings

Book title: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2016, SAAEI16