Localización y mapeado simultáneo mediante visión monocular aplicable a un sistema multi-robot

Almazán, Javier; Barea, Rafael; Bergasa, Luis M.; López, Elena; Ocaña, Manuel

Year: 2011

Type of Publication: In Proceedings

Book title: 9º Workshop RoboCity2030. Robots Colaborativos. Interación Humano-Robot

Pages: 35-56

Month: may.

ISBN: 978-84-7484-238-8