Robotics and eSafety Research Group

University of Alcalá

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Seminario de Introducción a ROS

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FECHAS: 8 de febrero 2016 17:00-20:00, 9 de febrero de 2016 15:00-18:00

LUGAR: Laboratorio Oeste-L21 (Aula Siemens)

DIRIGIDO A: Estudiantes de grado y máster de cualquier rama de la ingeniería con conocimientos básicos sobre programación (preferentemente orientada a objetos).

IMPARTIDO POR: Eduardo José Molinos (Dpto. Electrónica), Mª Elena López (Dpto. Electrónica), Manuel Ocaña (Dpto. Electrónica)

INSCRIPCIÓN NECESARIA: en This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it .

Aforo limitado a las primeras 20 solicitudes de inscripción.

DESCRIPCIÓN: Robot Operating System (ROS) es una plataforma de desarrollo para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un clúster heterogéneo. Debido a estas características ROS es la plataforma estándar usada a nivel profesional en la mayor parte de empresas dedicadas a la navegación de robots móviles.

ROS proporciona servicios estándar de un sistema operativo tales como abstracción del hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidad de uso común, paso de mensajes entre procesos y mantenimiento de paquetes. Está basado en una arquitectura de grafos donde el procesamiento toma lugar en los nodos que pueden recibir, mandar y multiplexar mensajes de sensores, control, estados, planificaciones y actuadores, entre otros.

En este seminario se impartirán conceptos básicos de esta plataforma de desarrollo y se introducirán los conceptos y paquetes de navegación necesarios para hacer navegar a un robot móvil en un simulador realista. Por último se portará el control a un robot móvil real para comprobar si los resultados obtenidos sobre el simulador son directamente aplicables y realistas.

¡Apúntate al seminario! Por su orientación profesional y su interés tecnológico

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Last Updated on Wednesday, 03 February 2016 17:34