En Procedimientos

Escudero, María Soledad

Personal Information

Position: Lecturer Escudero, María Soledad
Research areas:
Location: Office O-342

Publications

  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa, M. Ocaña and M. S. Escudero. "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". S. Kolski ed. InTech. 2007. pp. 263-299. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. S. Escudero and C. León. "Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Computer as a Tool, 2005. EUROCON 2005.The International Conference on. 2005. pp. 382 -385. [More] 
  • M. S. Escudero, L. M. Bergasa, E. López, R. Barea, A. Delicado and J. Nuevo. "Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space". Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005. Proceedings of the IEEE International Symposium on. 2005. pp. 1261-1266. [More] 
  • E. López, L. M. Bergasa, R. Barea and M. S. Escudero. "A Navigation System for Assistant Robots Using Visually Augmented POMDPs", Autonomous Robots, Vol. 19. 2005, pp. 67-87. [More] 
  • L. M. Bergasa, J. A. Hernández, R. Barea, E. López, M. S. Escudero and Y. Willemaers. "Tele-medicine System based on a Personal Robotic Assistant". MMAR 2004. 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2004. pp. 851-856. [More] 
  • L. M. Bergasa, R. Barea, E. López, M. S. Escudero and J. A. Hernández. "SIRA, a robotic system for elderly assistance". ISR 2004. 35th Internacional Symposium on Robotics. 2004. pp. 78-84. [More] 
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. S. Escudero and J. A. Hernández. "TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial". SAAEI 2004. 2004. [More] 
  • M. S. Escudero, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and J. A. Hernández. "Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". SAAEI 2004. 2004. [More] 
  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "A Human–Robot Cooperative Learning System for Easy Installation of Assistant Robots in New Working Environmen", Journal of Intelligent {&} Robotic Systems, Vol. 40. 2004, pp. 233-265. [More] 
  • R. Barea, L. Boquete, E. López, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "Modelado del Sistema Visual Humano utilizando una Retina Artificial". SAAEI 2003. 2003. [More] 
  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "Navegación Topológica mediante POMDPs Incorporando Información Visual". SAAEI 2003. 2003. [More] 
  • M. S. Escudero, L. M. Bergasa, E. López, R. Barea and A. Delicado. "Extracting of Specific Knowledge through RBF-Fuzzy Networks and Genetic Algorithms". SAAEI 2003. 2003. [More] 
  • L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and M. S. Escudero. "Algoritmo de Segmentación de Manos en Secuencias Complejas usando un Modelo Adaptativo de Mezcla de funciones Gaussianas". SAAEI 2003. 2003. [More] 
  • E. López, L. M. Bergasa, R. Barea and M. S. Escudero. "A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Emerging Technologies and Factory Automation, 2003. Proceedings. ETFA '03. IEEE Conference. 2003. pp. 597 - 604. [More] 
  • E. López, L. M. Bergasa, R. Barea and M. S. Escudero. "Topological Robot Navigation using Multisensorial Event-based POMDPs". 11th Internacional Conference on Advanced Robotics. ICAR 2003. 2003. pp. 216-222. [More] 
  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "Visually augmented POMDP for Indoor Robot Navigation". Twenty-First IASTED International Multi-Conference APPLIED INFORMATICS (AI 2003). 2003. pp. 183-187. [More] 
  • J. Pastor et al. "Sistema de Información para estaciones ferroviarias con supervisión remota", Eurofach Electrónica, Vol. 319. 2003, pp. 59-62. [More] 
  • L. M. Bergasa, R. Barea, E. López, M. S. Escudero, L. Boquete and J. I. Pinedo. "Facial Features Tracking Applied to Drivers Drowsiness Detection". 21st IASTED International Conference Applied Informatics. 2003. pp. 231-236. [More] 
  • J. J. García et al. "Automatización de la gestión de líneas ferroviarias", Eurofach Electrónica, Vol. 322. 2003, pp. 55-61. [More] 
  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "Visually augmented POMDP for Indoor Robot Navigation". 2002 WSEAS International Conference ICAI. 2002. pp. 452-243. [More] 
  • M. S. Escudero, L. M. Bergasa, E. López and R. Barea. "Extracting of specific knowledge through rbf-fuzzy networks and genetic algorithms". 2002 WSEAS International Conference ICAI. 2002. pp. 452-249. [More] 
  • L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and M. S. Escudero. "Facial Features Tracking applied to Drivers Drowsiness Detection". 2002 WSEAS International Conference ICAI. 2002. pp. 452-248. [More] 
  • J. U. N}a et al. "Sistema para la detección de paso de ejes de tren basado en una modulación mediante secuencias Barker", Vol. 308. 2002, pp. 8-12. [More] 
  • L. M. Bergasa, J. L. Pinedo, R. Barea, E. López and M. S. Escudero. "Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores". SAAEI 2002. 2002. pp. 301-304. [More] 
  • R. Barea, E. López, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "Diseño de un joystick de cabeza. Interacción con un robot de ayuda personal". SAAEI 2002. 2002. pp. 451-454. [More] 
  • E. López, R. Barea, L. M. Bergasa and M. S. Escudero. "Aplicación del método de Markov a la localización de un robot móvil en entornos interiores". SAAEI 2002. 2002. pp. 339-342. [More] 
  • J. U. N}a et al.. "Train Axle Detector Based on Signal Codification with a Barker code". Environmental Sustainability and Mass Transportation ATTCE 2001. 2001. pp. 55-58. [More] 
  • J. U. N}a et al.. "Sistema para la detección de paso de ejes de tren basado en una modulación mediante secuencias Barker". SAAEI 2001. 2001. [More] 
  • J. Pastor et al.. "Sistema de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota". SAAEI 2001. 2001. [More] 
  • A. Hernández et al.. "Detección de integridad y posición de trenes para la automatización de la circulación en líneas de media y baja densidad". SAAEI 2001. 2001. [More] 
  • M. Mazo et al.. "Automation of Railways with Low and Medium Traffic Density". Environmental Sustainability and Mass Transportation ATTCE 2001. 2001. pp. 49-53. [More] 
  • M. Mazo and M. S. Escudero. "Proyecto SIAMO (Sistema Integral de Ayuda a la Movilidad): Visión General". IBERDISCAP 2000. 2000. pp. 378-383. [More] 
  • J. J. García, J. U. N}a, M. Mazo, D. W. Berns, M. Marrón and M. S. Escudero. "Detección de Marcas Codificadas para la autolocalización de una silla de ruedas". IBERDISCAP 2000. 2000. pp. 378-383. [More] 
  • J. U. N}a et al.. "Sistema integral para control de circulación ferroviaria en líneas de baja y media densidad de tráfico". SAAEI 2000. 2000. pp. 378-383. [More] 
  • L. Boquete, M. S. Escudero, M. J. Casas, R. Barea and L. M. Bergasa. "Control de equipos de aire acondicionado por bus basado en la tecnología LonWorks". SAAEI 2000. 2000. pp. 135-138. [More] 
  • J. J. García, J. U. N}a, M. Mazo, D. W. Berns, M. Marrón and M. S. Escudero. "Ayuda a la navegación de sillas de ruedas autónomas mediante marcas articiales". IBERDISCAP 2000. 2000. pp. 133-136. [More] 
  • J. C. García, M. Mazo, J. U. N}a, M. Marrón, M. S. Escudero and E. Sebastián. "Modular Architectures for Powered Wheelchairs with Environment Integration and distributed mapping.". IASTED International Conference Robotics and Aplications. 1999. pp. 378-383. [More] 
  • J. C. García et al.. "Human-Machine Interfaces and Sensory Systems for the SIAMO Autonomous Wheelchair". IASTED International Conference Robotics and Aplications. 1999. pp. 378-383. [More] 
  • J. C. García et al.. "Human-Machine Interfaces and Sensorial Systems for an Autonomous Wheelchair". IOS ed. 1999. pp. 272-277. [More] 
  • J. C. García et al.. "Human-Machine Interfaces and Sensory Systems for an Autonomous Wheelchair". 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE 1999. 1999. pp. 272-277. [More] 
  • L. Boquete, M. S. Escudero, M. J. Casas, R. Barea and L. M. Bergasa. "Control de equipos de aire acondicionado por bus basado en tecnología Lonworks". Seminario Anual de Automática Electrónica Industrial e Instrumentación, SAAEI’99. 1999. pp. 135-138. [More] 
  • L. Boquete, M. S. Escudero, M. J. Casas, R. Barea and L. M. Bergasa. "Sistemas de control distribuido", Revista Española de Electrónica, Vol. 530, jan., 1999, pp. 60-63. [More] 
  • L. Boquete, M. S. Escudero, M. J. Casas, R. Barea and L. M. Bergasa. "Nodo de comunicaciones para aplicaciones industriales basado en la tecnología LonWorks", Revista Española de Electrónica, Vol. 530, January, 1999, pp. 60-65. [More] 
  • L. Boquete et al.. "Control with reference model using recurrent neural networks". ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation 1998. 1998. pp. 506-511. [More] 
  • R. Barea et al.. "ECG identification using self-organising maps". ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation 1998. 1998. pp. 378-383. [More] 
  • J. C. García et al.. "An Autonomus Wheelchair with a LonWorks Network based Distributed Control System". A. Zelinsky ed. 1998. pp. 405-410. [More] 
  • I. Fernández, M. Mazo, R. Mateos, P. Martín and M. S. Escudero. "TARJETA} PROCESADORA DE SEÑALES DE VIDEO BASADA EN {DSP". EUROFACH 1997. 1997. pp. 74-80. [More] 
  • M. Mazo, M. S. Escudero and M. Á. Sotelo. "Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. 1997. [More] 
  • J. A. Jiménez and M. S. Escudero. "S}istemas de Instrumentación programables con la herramienta LabWindows/{CVI". SAAEI 1997. 1997. pp. 484-489. [More] 
  • J. C. García et al.. "Silla de ruedas Autónoma, con Control Distribuido basado en la Tecnología LonWorks". Ciencias Técnicas (FIE’97). 1997. pp. 45-49. [More] 
  • J. C. García et al.. "An Autonomus Wheelchair with a LonWorks Network based Distributed Control System". International Conference on Field and Service Robotics 1997. 1997. pp. 420-425. [More] 
  • J. C. García et al.. "Aplicación de la tecnología LonWorks para el control de bajo nivel de un Robot Móvil". SAAEI 1997. 1997. pp. 568-573. [More] 
  • J. C. García et al.. "Aplication of Lonworks Technology to Low Level Control of an Autonomous Wheelchair". LonUsers International Spring’97 Conference and Exhibition. 1997. [More] 
  • J. C. García and M. S. Escudero. "Técnicas neuro-borrosas en control". 1 Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos 1996. 1996. pp. 205-211. [More] 
  • J. U. N}a, M. Mazo, M. S. Escudero, F. J. Rodríguez, J. C. García and L. Boquete. "REDES} DE COMUNICACIÓN CON TECNOLOGÍA {LONWORKS", Conectrónica, Vol. 2. 1996, pp. 45-50. [More] 

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